Ο πρόεδρος του ΠΑΣΟΚ, Νίκος Ανδρουλάκης, διατηρεί σταθερές απόψεις σχετικά με την εξωτερική πολιτική και την άμυνα της Ευρώπης. Αυτές οι θέσεις έχουν κατατεθεί από χρόνια, όταν ήταν ευρωβουλευτής, και συνεχίζουν να ισχύουν και στην τρέχουσα θέση του.

Η φιλοσοφία του εστιάζει στην ανάγκη για μια κοινή εξωτερική πολιτική και άμυνα της Ευρωπαϊκής Ένωσης, προτείνοντας κοινούς εξοπλισμούς και τη δημιουργία Ευρωστρατού. Μάλιστα, με δική του τροπολογία, το Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο υιοθέτησε την ανάγκη για κανόνες στις εξαγωγές όπλων από ευρωπαϊκές χώρες προς τρίτες χώρες, όπως η Τουρκία.

Η κριτική που δέχεται από το κυβερνητικό στρατόπεδο είναι γνωστή, με αναφορές σε «ρομαντικές θέσεις» και «δαιμονοποίηση» των απόψεών του. Κατά την πρόσφατη άτυπη σύνοδο των ηγετών της Ευρωπαϊκής Ένωσης, παρατηρήθηκε ότι οι κυβερνώντες προσπαθούν να παρουσιάσουν τις θέσεις του Ανδρουλάκη ως δικές τους, γεγονός που δεν πέρασε απαρατήρητο από το ΠΑΣΟΚ.

«Γαλάζιες ομορφιές και εις τας Ευρώπας» ήταν το σχόλιο που έγινε με νόημα από στελέχη του ΠΑΣΟΚ, επισημαίνοντας την ομοιότητα μεταξύ των θέσεων του προεδρεύοντος και εκείνων του Ανδρουλάκη.